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产品详情
HSR-JH605-1500是pg国际首页新一代高性能焊接机器人。具有高刚性、高速度、高精度、稳定性强、运动响应快、性价比高等优势。可广泛应用于各工业焊接领域。
功能特点：
1.高刚性 比上一代产品刚性提高40%，具有更好的稳定性、更出色运行抖动性能。
2.高速度 采用更高速电机及性能更优减速机，实现更高速的节拍性能。
3.高精度 新一代焊接机器人重复定位精度可达±0.05mm，轨迹准确性及重复性等精度性能比上一代均有20%提升。
4.优良可达性 运动半径可达1494mm，各轴运动范围比上一代有显著提升，整体可达性更优良。
5.实用性 手腕尺寸更。灾嵘窘瘫憷。采用中空结构，可使用中空焊枪。
6.抗干扰能力强 机器人采用全新的抗干扰结构，极大增加机器人抗干扰能力。
| 产品型号 |
HSR-JH605-1500 |
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| 自由度 | 6 | |
| 最大负载 | 5kg | |
| 最大工作半径 |
1494mm |
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| 重复定位精度 |
±0.05mm |
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| 运动范围 | J1 |
±170° |
| J2 |
-175°/+60° |
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| J3 |
+6°/+270° |
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| J4 |
±180° |
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| J5 |
-120°/+150° |
|
| J6 | ±360° | |
| 最高速度 | J1 |
225°/s，3.92rad/s |
| J2 |
225°/s，3.92rad/s |
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| J3 |
252°/s，4.40rad/s |
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| J4 |
407°/s，7.10rad/s |
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| J5 |
600°/s，10.47rad/s |
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| J6 |
927°/s，16.18rad/s |
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| 容许惯性矩 | J6 |
0.2kg·m² |
| J5 |
0.4kg·m² |
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| J4 |
0.4kg·m² |
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| 容许扭矩 | J6 |
6.5Nm |
| J5 | 12Nm | |
| J4 | 12Nm | |
| 适用环境 | 温度 | 0°C～45°C |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8m | |
| 本体-柜体连接线长度 | 5m | |
| I/O参数 | 数字量：32位输入，32位输出 | |
| 本体预留信号线 | 24位、4位 | |
| 预留气路 | 1xΦ8 | |
| 电源容量 |
4.5kVA |
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| 额定功率 |
3.6kW |
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| 额定电压 |
单相AC220V |
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| 额定电流 |
19A |
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| 本体防护等级 | IP54 | |
| 安装方式 | 地面、倒挂、侧挂安装 | |
| 本体重量 |
185kg |
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| 控制柜防护等级 | IP20 | |
| 控制柜重量 | 15kg | |
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